团队
- CEO：高继扬（官网新闻页公开露出）
- 核心团队画像：官网称团队集结了感知与操作领域科学家，以及有先进技术产品落地和自动驾驶量产经验的实践团队
- 组织定位：不是纯本体厂商，明确采取“整机 + 智能”战略
产品
- 机器人本体：R1 Pro、R1、R1 Lite
- 机械臂：A1 X、A1
- 平台层：EDP（数据采集、数据质检、模型后训练、模型部署）与 GForge（一键后训练工具）
- 当前阶段：已经形成“机器人硬件 + 开发平台 + 自研模型”的全栈骨架
- 新增产品细节：
- 文档页显示 R1 是移动双臂 humanoid 形态平台，具备 24 DOF、最高 550 TOPS 算力、约 2 米垂直操作范围、头/腕/底盘多相机与 LiDAR 配置，说明其本体并非展示壳，而是为具身开发准备的标准化平台。
- A1 被定义为轻量化力控机械臂，强调高速、精确力控与 AI 开发友好，表明星海图同时在推“整机平台 + 核心操作部件”双路线。
技术路线
- 核心判断：星海图走的是“全栈具身平台”路线，不只做机器人本体，也把数据、后训练和部署工具链产品化
- 关键技术点：
- 平台页显示其 EDP 覆盖数据采集、QC、后训练和部署全流程
- GForge 集成 10+ 主流开源具身模型，并包含自研 G0+、G0.5、G0 Tiny 等模型
- 官方明确把 π0、Lingbot、DreamZero 等模型纳入平台生态，说明其策略偏开放平台而非封闭单模型
- OpenGalaxea 项目页显示 G0 采用“VLM 负责多模态规划 + VLA 负责细粒度执行”的 dual-system 架构，并使用 cross-embodiment pre-train、single-embodiment pre-train、task-specific post-train 三阶段训练流程
- OpenGalaxea 同时披露其开放世界数据集覆盖 11 个真实物理场地，基于 R1 Lite 统一 embodiment 采集，说明公司已把数据采集标准化为平台能力而非一次性 demo 数据
- 路线特征：相比只卖本体或只讲模型的玩家，星海图更像“把机器人、数据、后训练和文档交付能力一起产品化”的中国具身开发平台公司
商业验证
- 已披露客户：官网 about 页称已服务四十多家客户，覆盖大型科技企业、创业公司、高校、科研机构 / 国家实验室
- 代表客户信号：官网列出 Stanford、Physical Intelligence、NVIDIA 等客户 / 合作对象名称
- 当前判断：其商业化更像“开发平台 + 研究 / 场景落地服务 + 自研本体”并行推进
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| A 轮 | 近3亿元人民币 | 2025-02 | 蚂蚁集团领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等 |
| A4 / A5 轮 | 未单独披露 | 2025-07 | 美团、美团龙珠、今日资本领投 |
竞争定位
- 定位：中国具身智能公司里更偏“平台层 + 本体层”混合路线
- 差异化：比单一本体公司更强调工具链、开发者生态和模型后训练能力
- 待验证问题：客户中研究机构占比、平台收入占比、R1 系列实际出货规模仍未清晰公开
动态记录
- 2026-04-16：来源密度补强到 9 条，新增 Crunchbase、OpenGalaxea 数据集 / G0 项目页以及 R1 / A1 文档页，确认星海图不仅有平台叙事，也已把 R1/A1 硬件规格、开发文档和开放世界数据体系产品化。
- 2025-07-16：官网新闻页称 A4 / A5 轮完成后累计融资总额已超 1 亿美元
- 2025-03-12：官网新闻页披露与 Stanford 相关的家务机器人套件合作动态
- 2025-02-20：官网称完成新一轮近 3 亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投
- 2025-01-02：官网发布 R1 系列具身智能本体家族