团队
- 创始人 / CEO:顾捷(官方媒体稿与融资稿均署名)
- CTO:徐振华(创业邦 2022 融资稿)
- 组织基因:公司起家于康复机器人,后把执行器、力控、灵巧手与人形本体能力向通用机器人延展
- 国际化布局:官方和媒体稿显示公司总部在上海张江,并在新加坡设区域总部,在北京、上海、广州、苏黎世、芝加哥布局研发与生产网络
- 人才状态:官网 Career 页持续开放机器人赛道岗位,强调工程师文化、科研资源和通用机器人建设者定位
产品
- 康复机器人主业:智能康复港、上肢/下肢康复设备、外骨骼等,构成其最早的商业化基盘
- GRx 人形机器人系列：
- GR-1：2023 年正式发布量产
- GR-2：2024-09 发布量产，定位”更灵活、更强劲、更开放”的第二代通用人形平台（175cm / 63kg / 53 自由度 / 2h 续航）
- GR-3 / GR-3C：2026-05 官网上线，定位”Care-Centric Humanoid”——Beyond Function, Designed to Care。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）
- 规格：165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池
- 核心特征：全身遥操作、情感化运动控制（character-rich locomotion）、可定制拟人待机模式、模块化传感器与计算单元集成
- 产品形态创新：首次将”关怀”（care）作为核心设计理念，超越纯功能性定位，关注情感连接与人机交互体验
- 场景：商业服务、康复健康、科研创新、工业辅助
- 核心部件:自研 FSA 执行器、灵巧手、六维力传感器、开发工具链
- 开源平台:2025-04 发布首款开源人形 Fourier N1,定位科研与开发者生态入口,参数为 130cm / 38kg / 23 自由度 / 2h+ 续航,并同步开放 BOM、结构图纸、装配指南与基础控制代码。
- 生态层:2025 年上线的 Fourier Nexus 已把开源项目、数据集、商业应用方案与技术内容整合到统一生态网络中。
- 当前阶段：已从”康复机器人公司”进化为”康复 + 人形（GR-1/GR-2/GR-3 三代）+ 零部件 + 开发平台”多产品矩阵公司，GR-3 标志着从纯功能向关怀型人形的产品线延展
技术路线
- 核心判断:傅利叶不是从大模型切入的人形公司,而是从 康复场景沉淀的力控 / 执行器 / 机电系统能力 往通用人形本体延展,属于”硬件与系统工程底盘很深”的本体派
- 关键技术要点:
- GR-2 官方参数为 175cm / 63kg / 53 自由度 / 2 小时续航,最大关节峰值扭矩超 380N·m
- GR-2 搭载新一代 12 自由度灵巧手 与 6 个阵列式触觉传感器,支持力控抓取
- 官方强调通过 VR 遥操作、拖拽示教、上位机末端控制 采集真实训练数据,弥补仿真与现实差距
- 自研 FSA 2.0 执行器 与 Fourier Toolkit 构成平台底座,并兼容 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开发框架
- N1 官方页面进一步披露,其已累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试、单次连续运行 72 小时以上、最高稳定奔跑速度 3.5m/s,说明傅利叶正把”开源”建立在可复现的硬件可靠性和运动控制底盘之上
- 路线特征:先把本体、执行器、工具链和场景化产品做扎实,再承接 AI 生态与开发者,而不是只卖”机器人大脑”故事。
- 新信号:Fourier Nexus 说明傅利叶正在补”生态网络”这一层,把开源项目、数据集与商业方案纳入统一入口,试图把人形产品从单机销售升级为持续吸引开发者与场景伙伴的平台。
商业验证
- 核心判断:傅利叶的商业化不只靠人形叙事,而是有既有康复收入底盘 + 新的人形落地尝试,这在国内人形公司中相对少见
- 支撑:
- 官网 About 页称公司已服务 40+ 国家和地区、2000+ 机构与医院。
- 2025-01 官方融资稿称其导览咨询解决方案已服务 数十家商业客户,覆盖银行、4S 门店、大型国际会议、公共景点等场景。
- 2025-03 官方导览咨询 2.0 方案披露,经过一年多项目落地后,其语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境下人声识别准确率提升 35%,并补上自主导航、动态避障和一体化运维平台。
- 2022 融资稿显示其康复机器人已出口数十个国家和地区,并已在康复行业形成规模化应用。
- 不确定性:康复业务收入占比、人形业务收入占比、GR-2 量产出货规模、客户复购与长期运维 economics 暂未公开。
市场切入
- 历史切入口:先从康复医疗切入,解决真实刚需和支付意愿问题
- 当前扩张方向:以 GRx 系列切入导览咨询、学术科研、医疗康复,再向更广泛的通用服务和具身开发平台延展。
- 新进展:导览咨询 2.0 方案显示其并非只做”会站台的展示机”,而是在围绕接待 / 导览等轻服务场景补导航、避障、后台运维和场景知识库。
- 策略含义:相比只盯工业制造的玩家,傅利叶更像”用已验证行业场景养本体平台,再向通用具身扩张”。
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| D 轮 | 4 亿元人民币 | 2022-01 | 软银愿景基金2期、Prosperity7 Ventures、元璟资本 |
| E 系列 | 近 8 亿元人民币 | 2025-01 | 国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等 |
| 更早轮次 | 未逐一核实 | 2015-2021 | 待补充 |
竞争定位
- 核心判断:傅利叶的差异化在于 康复机器人规模化落地经验 + 自研执行器 / 力控 / 灵巧手 + 人形平台化,不是纯资本驱动的新创人形公司
- 主要优势:
- 具备长期产品化与交付经验,不是单纯 demo 团队
- 从康复机器人积累到人形本体,底层机电和力控基础较扎实
- 自研零部件和开发平台有机会形成更高毛利和更强生态控制力
- 主要挑战:
- 产品线很宽,容易在康复、人形、本体零部件之间分散资源
- 人形当前披露的商业场景仍以导览咨询、科研、康养等相对轻载场景为主
- 国际品牌声量弱于 Figure / Agility / Apptronik,一旦海外本体标准化加速,生态位需要进一步巩固
风险
- 聚焦风险:康复主业、人形平台、开发者生态多线并行,可能拖慢最关键产品的集中突破
- 场景风险:当前公开落地更偏展示型或轻服务型,重工业/重操作验证仍有限
- 竞争风险:国内人形赛道拥挤,若通用本体价格战提前爆发,傅利叶需要用组件、场景和交付能力守住差异化
动态记录
- 2026-05-14:Phase 2 培育。重大产品更新：傅利叶官网上线 GR-3 / GR-3C 系列，定位”Care-Centric Humanoid”（165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池）。这是傅利叶从功能性人形向关怀型人形的产品线延展，首次将情感连接和 care 作为核心设计理念。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）。同步更新产品维度和技术路线维度。外部搜索工具（Brave/Google/DuckDuckGo/Bing）大面积不可用，以官网一手信息为主要来源。来源 17 条，depth_score 上调至 48。
- 2025-04-10：官方发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并开放 BOM、图纸、装配指南与基础控制代码;N1 参数为 130cm / 38kg / 23 自由度,累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试,单次连续运行超 72 小时。
- 2025-03-14:官方发布导览咨询 2.0 方案,披露其在人流密集场景中把语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境识别准确率提升 35%,并补齐自主导航、动态避障和后台运维能力。
- 2025-01-07:官方宣布完成新一轮融资,E 系列融资金额合计近 8 亿元人民币,并强调”为 AI 打造最佳具身本体”
- 2024-09-26:官方发布第二代通用人形机器人 GR-2,升级 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和更开放开发平台
- 2024-07-16:The Robot Report 报道 Fourier Intelligence 更名为 Fourier / Fourier Rehab,反映其从康复公司向更广泛机器人平台公司转型
- 2023:官方 About 页记录 GR-1 正式发布量产,伽利略系统发布
- 2022-01-25:36 氪披露傅利叶完成 4 亿元 D 轮融资,继续加码康复机器人与泛仿生机器人平台建设