Figure AI

团队

• CEO:Brett Adcock(连续创业者:Vettery → Archer Aviation → Figure)
• CTO:Jerry Pratt(前 IHMC 高级研究员,长期做双足/步态控制)
• 组织信号:Figure 招聘已把 AI - Helix Team、制造、可靠性和 BotQ 工厂岗位并行拉满;TechCrunch 2024-09 实地探访还称公司当时已拥有 130 名工程师 并准备搬入更大总部,说明其已从”单点 demo 团队”进入”模型 + 本体 + 制造”三线同时推进阶段。

产品

• 主力产品:Figure 02(工业部署)→ Figure 03(面向家庭与规模化量产)
• Figure 03 核心变化:围绕 Helix 重做感知与手部系统,新增 palm cameras、触觉传感器、软包覆、安全电池、无线充电与无线数据卸载能力;Brett Adcock 在 2026-04-09 总部访谈中称 Figure 3 相比前代减重约 30 磅、制造成本下降约 90%
• 制造体系:BotQ 为自建高产能工厂。2026-04-29 官方博客确认:已交付 350+ 台 Figure 03,产能在 120 天内从 1 台/天提升到 1 台/小时(24倍),当前产能约 8,700 台/年;产线配备 150+ 网络化工作站,50+ 道在制质量检查,80+ 项出厂功能验证(含多肢应力测试和深蹲/推举/慢跑 burn-in),首检合格率 80%+ 并持续提升;电池线已交付 500+ 电池包(99.3% 合格率),累计生产 9,000+ 执行器(10+ SKU)
• 运行韧性:2026-04-16 Brett Adcock 公开演示新平衡控制器 Vulcan,称 Figure 03 在下肢最多丢失 3 个执行器或关节 时仍可保持平衡并跛行回维修区;2026-04-29 官方博客进一步披露已建立软件 fallback ladders(故障优雅降级)、自主诊断系统(分钟级根因定位)、Fleet Management System(实时健康/位置/状态追踪)和 OTA 全 fleet 同时更新能力,并开始处理”长尾边缘故障”—这是从 demo 迈向 fleet 运维的关键标志;2026-05-13~16 连续自主作业里程碑:三台 Figure 03 实现 24+ 小时连续包裹分拣(28,000+ 包裹,零故障),AI 卡死自动 reset,机器人故障自主离岗维修+其他机器人自动接管,标志着 fleet 运维能力从概念验证进入持续运行
• 场景路径:BMW 工厂验证 → 更多商业场景 → 家庭场景;2026 年优先目标是在 unseen home 完成长时家务验证,而非直接大规模入户
• Figure 04(预告):Brett Adcock 在 2026-05 采访中将 Figure 4 比作人形机器人”iPhone 1 时刻”,称其在设计、制造易用性与成本控制上将实现跨越式进展;设计重点包括热插换电池(10-15% 电量时自动换岗)、永不跌倒协议、模块化硬件(可拆卸织物套装和可替换鞋履)
• 家庭订阅定价:计划以 $400-600/月租赁模式推出家用机器人,占地仅 2×2 英尺,自动充电,板载推理+数据匿名化保护隐私

技术路线

• 核心判断:Figure 已从”AI 合作驱动的人形公司”演进为”以 Helix + BotQ 为核心的全栈自研人形公司”,赌点从模型 demo 转向模型、硬件和制造三者能否一起闭环。
• 支撑:
  • Helix 02 把全身控制统一到单一神经系统,官方披露 System 0 / 1 / 2 分层架构,分别覆盖 1kHz 的全身控制、200Hz 的快速反应和较慢的任务推理
  • 官方披露 System 0 基于 1000+ 小时人类运动数据训练,并以单一 learned controller 替代 109,504 行手写 C++ 控制代码
  • 2026-04-16 Brett Adcock 在 X 上披露 Vulcan 控制器,可让 Figure 03 在下肢最多丢失 3 个执行器/关节时保持平衡并自行移动到维修区,说明 Figure 正把 learned controller 延伸到故障降级与自救场景
  • Figure 03 的手部与感知套件专门为 Helix 设计,包含 palm cameras 与可感知 3 克压力级别的指尖触觉
• 新能力(2026-04-29):官方披露 Helix System 0 (S0) 解锁 perception-conditioned whole-body control,使全身控制策略能根据实时感知输入动态调整动作,标志着 Figure 从纯运动控制迈向感知-动作闭环
• 新能力(2026-05-08):发布全球首个单神经网络多机器人协作 locomanipulation demo,两台 Helix-02 驱动的 Figure 03 在卧室场景中自主完成开关门/挂衣/收拾耳机/共同铺床等连续任务;每台机器人独立运行模型,通过观察对方动作推断意图并自主决策,无需中心控制器或显式通信;柔性物体操作(被单/布料)为技术亮点
• 路线特征:从”工业场景里让机器人能做事”转向”让同一套模型在家庭和商业场景里学得更快、复制更快”,并开始把容错运行能力和 fleet 运维基础设施纳入产品定义

商业验证

• 核心判断:Figure 的商业化主线已经从”BMW 单点验证”推进到”工厂部署 + 仓储物流验证 + 家庭试点预热 + BotQ 量产准备”的四段式，且首次展示了 fleet 级别的 24/7 持续运行能力，但收入透明度仍然不足。
• 支撑:
  • 官方披露 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂 11 个月部署中,参与生产 30,000 台车
  • 2025-09 官方宣布 Series C 累计承诺资本超过 $1B,资金用途明确指向 Helix 训练基础设施、BotQ 扩产和数据采集
  • TechCrunch 在 2025-02 报道,Figure 在 Helix 推出后已把 Figure 02 家庭 alpha 测试 提前到 2025 年内,说明家庭路线并非 Figure 03 发布后的临时叙事,而是更早启动的验证方向
  • 2026-05-13~16：Figure AI 三台 Figure 03 实现 24+ 小时连续自主包裹分拣，28,000+ 包裹零故障，速度达人类水平（~3秒/包），全板载推理零远程操控，机器人可自主离岗维修+自动接管，这是人形机器人行业首次公开演示 fleet 级 24/7 工业作业
  • Brett Adcock 在 2026-04-09 总部访谈中称,Figure 过去 6-12 个月已接触 50-100 个客户,现阶段更偏向与少数客户深度集成,并明确采用 leasing / service 作为主商业模式之一
  • 同一场 2026-04-09 总部访谈里,Brett 还给出 67 小时仅 1 次错误 与”到夏季几乎摆脱中国供应链”的公司口径,说明 Figure 已开始把可靠性和供应链自治纳入对外叙事
• 不确定性:公开收入、单台 BOM、家庭场景付费意愿,以及 67 小时 / 1 次错误这类公司自报指标能否在多客户环境复现,仍未被第三方系统验证;此外,“统一模型跨任务正迁移”能否稳定成立,仍是 Figure 估值成立的关键前提

融资历史

竞争定位

• 核心判断:Figure 的真实差异化已不是”会不会做人形”,而是它同时押注 Helix 模型、BotQ 产线、BMW 真实部署 三条曲线,想把”模型能力”直接变成”可复制的机器人产能”。但在当前部署份额统计中,Figure 尚未出现在全球人形机器人部署量排名中(AgiBot ~31%、Unitree ~27%),说明其仍处于”能力验证领先、出货量落后”的阶段。
• 与竞品差异:
  • 相比 Tesla,Figure 仍缺少母公司级制造与资金底盘,但在对外公开的机器人路线、产品迭代和外部客户验证上更激进
  • 相比 Unitree,Figure 不走性价比/开放生态,而是押高端全栈、自建制造和家庭入口;Unitree 在出货量上已形成显著领先
  • 在 1X CEO Bernt Bornich 的公开口径里,Figure 被明确视为 factory-first 的人形路线代表
  • 相比 1X(已开放 $20K 购买 / $499 月租 + 10K 年产能),Figure 的商业化路径仍偏保守,尚未公开定价
• 主要风险:家庭场景转化是否过早、全栈自研是否会压缩执行效率、估值和资本开支是否先于真实收入兑现、出货量与竞品差距可能持续扩大

风险

• 技术风险:纯神经网络全身控制的鲁棒性与安全边界仍需更长周期验证
• 产品化成熟度风险:Boston Dynamics 在 2026-04-16 官方 webinar 中明确把当前 humanoid 全行业都定义为”仍处 Phase 1”,这意味着 Figure 即便在 Helix 与 BotQ 叙事上领先,也尚未被行业方法论视作已经跨过 hardened product 门槛
• 部署治理风险:随着 Figure 把路线从工厂推向家庭,失效降级、人机接管、能力边界说明和责任分配会成为新的进入门槛;如果这些工程化安全环节不成熟,落地会被监管和客户审慎态度拖慢
• 制造风险:BotQ 与 Figure 03 同步爬坡,一旦良率或供应链出问题,节奏会被放大影响;而且 2026-04-15 的外部 AI 圆桌已把 Figure 直接当作”零部件与生产链跟不上”的典型案例,说明供给侧瓶颈已经进入更广泛市场认知
• 节奏错位风险:外部市场已开始按”autonomy 能力先于量产释放”给 Figure 讲故事,若能力演进快于制造、售后与部署体系成熟,预期管理波动会显著放大
• 市场风险:家庭场景虽大,但目前仍缺少公开的可复制付费模型
• 竞争风险:Tesla、1X、Unitree、Apptronik 均在加速,人形赛道的窗口正在快速收窄

动态记录

• 2026-05-16:重大里程碑。Figure AI 三台 Helix-02 Figure 03 人形机器人(昵称 Bob、Frank、Gary)实现 24+ 小时连续自主包裹分拣,零故障。原计划 8 小时测试,因首日零故障直接延长至 24h+。已分拣 28,000+ 包裹,速度达人类水平(~3秒/包)。全自主运行 Helix-02,零远程操控,所有推理板载完成(无需云端)。AI 卡死时可自动 reset 恢复;硬件/软件故障时机器人可自主离岗维修,其他机器人自动接管。Brett Adcock 称”This is uncharted territory”。这是人形机器人行业首次公开演示 24h+ 连续自主工业作业,标志着从 fleet demo 进入 fleet 运维的关键转折。已触发预警通知大子。
• 2026-05-15:Phase 4 维护。自 2026-05-08 双机协作 demo 以来无重大新事件。雪球深度研究报告(2026-05-12)为第三方分析,无新事实。60 Minutes 大众媒体覆盖。公司可能正在为夏季里程碑(摆脱中国供应链、家庭场景验证)做准备。不更新 report.md。
• 2026-05-12:Phase 4 维护。Figure AI 2026-05-08 发布全新双机协作 demo:两台 Helix-02 驱动的 Figure 03 在卧室场景中完成开关门、挂衣服、收拾耳机、倒垃圾、推动椅子、共同铺床等任务,标志全球首次用单一神经网络实现多机器人协作 locomanipulation—无中心控制器、无显式通信,每台机器人独立运行模型并通过观察对方动作自主决策。柔性物体操作(被单/布料)和双机协调铺床为亮点。市场反应分化:腾讯新闻/机器之心正面报道技术突破,澎湃新闻等质疑场景过于整洁、协作可能依赖精心设计的初始状态。Brett Adcock 同时透露 Figure 04 进入后期设计阶段,称之为人形机器人”iPhone 1 时刻”,聚焦热插换电池、永不跌倒协议、模块化硬件和成本控制;家庭场景计划以 $400-600/月订阅模式推出,机器人占地仅 2×2 英尺。播客交叉:Eric Schmidt(Moonshots EP241)将 Figure 垂直整合路线与 Tesla 并列;Chelsea Finn(No Priors EP107/Physical Intelligence 联创)公开表示人形”a bit overrated”,与 Figure 路线形成对立。补充来源 3 条。
• 2026-05-10:Phase 4 维护更新。Figure 官方博客(2026-04-29)首次披露 BotQ 量产硬数据:已交付 350+ 台 Figure 03,120 天内产能提升 24 倍至 1 台/小时(~8,700/年),首检合格率 80%+,电池线 99.3%,累计 9,000+ 执行器。S0 解锁 perception-conditioned whole-body control。Eric Schmidt 在 Moonshots 播客中将 Figure 列为美国垂直整合路线代表。HumanoidHub 将 Figure 列为”Production”阶段。depth_score 上调至 70。
• 2026-05-09:[Moonshots EP253] Peter Diamandis 现场披露 Figure AI 产能已从每天1台提升到每小时1台(约24倍提升),目标2030年前生产10万台。Brett Adcock 确认出席 Abundance Summit 2027。估值已超300亿美元。
• 2026-05-08:播客交叉引用。[3Laws Robotics 播客] 3Laws 已在人形平台(含 Figure AI)上部署安全验证,确认 Figure 是其潜在合规化客户;[Gemini 3 讨论] Dave Blundin 给出 15 年全球部署时间线,Figure 等公司有 3-7 年窗口期;[Qualcomm 播客] 提及 teleoperation + 视频训练路线与 Figure 数据策略一致。无重大新事件。
• 2026-05-07:Phase 2 培育更新。补入竞争定位维度:AwesomeAgents 行业分析显示 Figure 在当前全球人形机器人部署份额统计中尚未出现(AgiBot ~31%、Unitree ~27%、Tesla Optimus ~5%),说明其仍处”能力领先、出货落后”阶段。同时补入 Series C 投资方新增 Salesforce、T-Mobile 和 Align Ventures。融资与估值维度补充:FMP 报道 Figure 正在讨论的 $1.5B 融资对应 $39.5B 估值(15 个月估值从 $2.6B 跳升至 $39B)。
• 2026-05-06:[Moonshots Ep.209] 行业讨论确认人形机器人 15 年全球部署时间线,Figure AI 等公司有 3-7 年工厂落地窗口期。制造产能爬坡是核心瓶颈(非 AI 能力)。安全合规是规模化门槛,侧面支持 Figure 的 Vulcan 容错方向。
• 2026-04-22:Brett Adcock 公开演示 Figure 03 的 Vulcan 平衡控制器,称机器人在下肢最多损失 3 个执行器或关节时仍可保持站立并自主跛行回维修区。这是 Figure 首次把”故障降级 + 自救”明确展示成对外能力,说明其产品化重点已从会不会做任务,进一步转向 24/7 运行场景下的容错与运维。
• 2026-04-16:[播客交叉引用] Boston Dynamics 官方 webinar 把 humanoid 产品化拆成”机器可靠性 → 客户现场长周期验证 → 大规模部署长尾修复”三阶段,并直言行业整体仍处 Phase 1,这为 Figure 提供了更严格的外部标尺,提醒我们不能把 Helix 与 BotQ 的领先叙事直接等同于已跨过产品化门槛。
• 2026-04-15:[播客交叉引用] 最新 AI 圆桌把 Figure 放进”美国偏模型、中国偏制造规模”的主流比较框架,并点名其与 1X 一样面临关键零部件和生产链跟进压力,强化了 Talos 对 Figure 2026 年核心约束已不只在模型、也在供应链与量产配套的判断。
• 2026-04-14:[播客来源] No Priors 与 Sarah Elad 的 2026 预测继续把 Figure 视为创业公司人形路线代表,并明确把”部署密度 + 可靠性证据”视作下一阶段估值能否维持的关键分水岭。
• 2026-04-13:来源审计补入 TechCrunch 实地采访与 Figure AI 专利来源,确认 Figure 在 2024-09 已有 130 名工程师;2025 WIPO 专利公开其 torso / waist / electronics / sensor 一体化设计,补强其本体 IP 积累证据
• 2026-04-10:[播客来源] Moonshots 圆桌将 Figure 与 1X 一起视为”高算力先上云、边缘部署后补齐”的前沿 humanoid 样本,并明确判断 autonomy capability 可能先于 mass-market 量产到来,补强了我们对 Figure”能力领先于供给释放”的跟踪框架
• 2026-04-09:[播客来源] Brett Adcock 在 Figure 总部访谈中披露:Helix 2 已把剩余约 10.9 万行 C++ 控制代码替换为全身神经网络控制,Figure 3 较前代减重约 30 磅、制造成本降约 90%,公司 2026 年将推动 BotQ 机器人上产线、以租赁模式向商业客户扩张,并先在 unseen home 验证长时家务能力
• 2026-04-08:[播客来源] Sergey Levine 在最新访谈中用”通用智能层 + 多种最低成本身体”的框架讨论机器人商业化,侧面提醒 Figure 的长期价值不只取决于单一本体能力,模型层与身体层的价值分配仍在重估
• 2026-04-08:[播客来源] Missy Cummings 提出真实部署机器人必须回答失效降级、人机接管与适用工况边界,这直接抬高了 Figure 从 demo 走向家庭/工厂规模化时的安全工程门槛
• 2026-04-07:[播客来源] 1X CEO Bernt Bornich 在公开对比中将 Figure 明确归为先从工厂切入的人形路线;同场讨论里,Figure 也被放入与 Tesla、1X 类似的高估值 / world-model optionality 框架
• 2026-04-07:[播客来源] Marc Raibert 公开表示”visited Figure”,并评价其”doing well”且”have a good team”,属于 Boston Dynamics 创始人认真对待的严肃竞争者
• 2026-03-31:Business Insider 报道 Brett Adcock 首次公开解释与 OpenAI 分手,称双方将成为直接竞争者
• 2026-01-27:官方发布 Helix 02,全身控制统一到单一神经系统,并展示 4 分钟连续洗碗机场景自主任务
• 2025-11-19:官方披露 Figure 02 在 BMW 工厂 11 个月部署中参与生产 30,000 台车
• 2025-10-09:官方发布 Figure 03,明确把家庭、安全与大规模制造作为下一代产品设计目标
• 2025-09-16:官方宣布 Series C 承诺资本超过 $1B,投后估值 $39B
• 2025-03-15:官方公布 BotQ 量产工厂,一代产线目标 12,000 台/年