团队
- 创始人兼 CEO：朱秋国（浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能研究）
- CTO / 联合创始人：李超（浙大博士，长期做人形机器人规划与控制）
- 团队来源：核心团队根源于浙江大学腿足机器人研究；公开采访显示团队已扩至接近 400 人，覆盖产研、制造、销售
产品
- 四足主线：绝影 X20 / X30（行业级四足机器人）
- 轮足主线：山猫 M20（复杂地形与危险环境用轮足机器人）
- 人形主线：DR01 / DR02（行业级人形机器人）
- 当前阶段：主业务仍以四足与轮足工业应用为核心，人形是外延扩张而非唯一主航道
- 应用场景：电力巡检、应急救援、安防巡逻、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研
- 新补充的产品判断：官网当前产品页显示，云深处已把人形路线明确分成两条线，DR01 更偏“具身智能探索平台”，DR02 更偏全天候行业作业，说明其人形不是单一 demo，而是在探索平台型与行业型双路线。
- 发布节奏：Yicai 2025-12 回顾显示，公司在 2025 年 4 月推出轮足机器人 Lynx M20、10 月推出 DR02，说明其在四足、轮足、人形三条线已进入同年密集迭代周期。
技术路线
- 感知：多模态环境感知、融合感知、跨场景具身导航
- 控制：AI 驱动的感控融合运动控制；在四足/轮足复杂地形适应性上积累更深
- 训练数据策略：优先用真实高危工业场景打磨鲁棒性，而不是先追求通用 humanoid demo
- 核心判断：云深处不是“从人形切入世界”，而是“从工业四足可用性切入，再把运动控制、导航和环境适应能力外延到轮足与人形”
- 新增技术细节：
- DR01 官网明确写到行走速度可超过 1.6m/s，支持 18cm 台阶、25° 坡面 和不平整地形通行，并强调感知-控制结合的学习算法。
- DR01 使用自研 J60 轻量关节 与 J100 大扭矩关节，说明其在核心执行层仍坚持纵向自研。
- DR02 官网定位为 全球首款 IP66 整机防护的全尺寸行业级全天候人形机器人，工作温度范围 -20℃ 到 55℃，突出户外、潮湿、粉尘和高低温场景。
- DR02 采用 模块化快拆快换 设计，小臂、整臂、整腿支持快速更换，反映其已把运维效率纳入行业机器人设计目标，而不是只强调动作表现。
- Yicai 2025-12 还披露其已开发 DeepVLA 1.0 视觉语言具身导航系统，表明云深处不只是强化本体运动控制，也在把 VLA 能力向跨场景导航与任务部署推进。
技术护城河
核心判断：云深处的护城河不是最炫 demo，而是四足/轮足在高危行业场景的长期工程化积累。 支撑：
- 官网明确写到公司已构建“感知-决策-执行”全链路技术体系，并率先实现四足机器人全自主巡检变电站
- 36Kr 与公司官网均显示，云深处的产品路线长期围绕电力、消防、隧道、安防等高要求场景展开
- 公开采访显示，公司选择全栈自研关键部件与控制能力，形成从电机/关节到运动控制和场景方案的纵向积累
- 新补录的 DR01 / DR02 官网页面进一步证明，其人形路线也延续了“核心部件自研 + 行业环境适配”的思路，而非纯消费级人形展示 不确定性：这些能力向通用人形迁移的速度仍需验证
资本结构
核心判断：云深处已经从“杭州六小龙话题公司”进入“融资 + 股改 + IPO 辅导”并行阶段，资本市场预期显著抬升。 支撑：
- 2025-12 公司宣布完成超 5 亿元 C 轮融资
- 财联社报道公司累计融资总额已超 10 亿元，并已向浙江证监局提交 IPO 辅导备案
- C 轮投资方兼具金融资本与产业资本属性，说明资本看重其行业落地而非纯概念 不确定性：IPO 节奏、业绩披露与估值承接力仍待观察
商业验证
核心判断：云深处是国内少数真正把四足机器人做成行业工具而不是展示设备的公司。 支撑：
- 36Kr 2022 报道其产品已在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用，并自 2021 年底开始批量交付
- 官网写明公司已在国内 34 个省级行政区、海外 44 个国家和地区落地业务
- 财联社报道 IDC 口径下，云深处 2024 年全球四足机器人销量份额达 18.9%，位列第二 不确定性：收入结构、单机毛利与不同场景复购率尚未公开
竞争定位
- 核心判断：在国内机器人公司里，云深处更像“高危工业场景的机器人基础设施公司”，而不是纯人形叙事公司。
- 与竞品差异：
- vs 宇树：宇树更强在消费级传播与性价比扩张，云深处更强在电力/巡检/高危场景深耕
- vs 波士顿动力 Spot：云深处在中国本土行业方案和成本控制上更有优势
- vs 人形创业公司：云深处的人形路线建立在四足/轮足的运动控制与真实场景积累之上，节奏更务实
- 主要风险：一旦市场注意力全面转向 humanoid，四足工业路线的估值叙事可能短期受压
风险
- 技术迁移风险：四足/轮足能力向人形迁移并不等价，DR 系列能否复制四足场景成功仍未知
- 市场风险：四足机器人市场规模虽在增长，但资本对 humanoid 的偏好可能压制估值弹性
- 执行风险：产品线从四足扩到轮足和人形后，研发与制造复杂度显著上升
- 资本市场风险：IPO 预期抬升后，市场会更关注收入质量与交付兑现
动态记录
- 2026-04-16：补录 Yicai 与 Crunchbase 来源，确认云深处 2025 年在 Lynx M20、DR02 之外还对外披露了 DeepVLA 1.0 视觉语言具身导航系统，技术路线从“高危场景运动控制”进一步外延到 VLA 式跨场景部署。
- 2026-04-12：补录官网 DR01 / DR02 产品信息，确认人形路线已分化为探索平台型与全天候行业型两条线，且 DR02 明确押注 IP66、防尘防水和宽温户外作业。
- 2026-04-08：完成档案纠偏，确认
deep-robotics对应公司应为云深处科技（Deep Robotics），而非逐际动力 / LimX Dynamics - 2025-12-24：财联社报道云深处启动 IPO 辅导；IDC 口径下其 2024 年全球四足机器人销量份额 18.9%，位列第二
- 2025-12-09：官方宣布完成超 5 亿元 C 轮融资，用于技术研发、产能扩张与市场拓展
- 2025-09-12：36Kr 采访披露，云深处 2025 年机器人出货量目标达 1 万台级别，团队规模接近 400 人
- 2024-06-03：云深处与福禄克达成战略合作，围绕 X30 + 声学成像仪推进工业自主巡检方案